一只狗可拉五个人国产四足机器人莱卡狗新进展风钻
文章来源：和荣机械网 | 2023-08-03
近日，中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司（unitree robotics）在官网上发布了四足机器人“莱卡狗”（laikago）的视频，视频中可以看到，8辆“莱卡狗”合力竟然拖动了一辆载人面包车。
以及互相间进行拔河比赛。
“这次展示的拉车，主要并不是为了展示拉力，主要是展示一下我们公司的批量订单及量产能力。如果单纯为了展示拉力的话，我们一只狗完全可以拉5个人。”宇树科技的创始人王兴兴说道。 “莱卡狗”运动时机身3轴力控制，使得正向最大拉力达到25n，这个数据还可以通过编程提升。“莱卡狗”能在草地、上下坡度20度左右的草坡、松软小石块地形进行自适应行走，行走时可以控制机器人前后、左右、上下运动，以及偏航角、俯仰角、横滚角等，运动过程中也能保持很高的稳定性。另外，可以根据“莱卡狗”12个关节的输入力矩实现“莱卡狗”对外力的跟随。
站立时“莱卡狗”高0.6米、长0.56米、宽0.35米，重25kg，额定负载能力约为5~12kg，50.4v/13,000mah的锂电池组一次充电后可使用4小时。“莱卡狗”还具备非常强劲的动力系统，总瞬时最大功率可达18kw，功率质量密度为0.8kw/kg（起跑时为0.45kw/kg）。 “莱卡狗”上市不到一年，售价约为人民币31.04万（45000美元）。宇树科技计划以相同的价格推出改进后的新继任者aliengo，它将比laikago更轻，而且它拥有更强大的处理器和内置的计算机视觉系统。
早在5月28日的国际机器人与自动化会议(icra)上，宇树科技就展示了laikago四足机器狗。在展会上宇树科技表示，除了用于研究机器人技术，“莱卡狗”其他可能应用于包括安全巡逻、危险环境检查、搜索和救援或交付等领域，将其命名为laikago旨在向第一个上太空的俄罗斯流浪狗“莱卡”（laika）致敬。
7月，波士顿动力（boston dynamics）推出首款商用机器人——四足的spot机器狗spotmini，展示了spotmini包括运送货物在内的多项技能，并且spotmini表现出了非常优越的机动性，这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方。
spotmini重25公斤，加上手臂则有30公斤重，高为0.84米。spotmini可背负14公斤的有效负载自由行动或奔跑。spotmini一次充电后可以运行90分钟，能进行半自动行驶，也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶，帮助避开障碍物并设计前进路线。